Bad Boy!

Hola! de nuevo lectores aquí reportándome después de casi una semana sin hacer movimientos en el blog, bueno como una novedad les tengo aquí lo mas reciente que realiza en mi clase de Ingeniería industrial…. Se imaginan ¿Qué es? Claro un Robot nuevamente, le pusimos ahora de nombre Bad Boy, su misión es muy distinta a la del Explorobot.

Bad Boy en acción:

Boy tuvo una misión un poco más complicada el tubo que transportarse atreves de una cuerda ayudándose con poleas, tenía que estar balanceado, por la razón de que transporta una piedra en su “mano de chango” diseñada especialmente por nuestro compañero Edison,  Boy tiene un sensor de ultrasonido que esta hacia abajo con el cual al detectar un jarrón, la “mano de chango” dejara caer la piedra, regresa al lugar de origen hace nuevamente lo mismo. Esto es por la razón de que el jarrón está situado sobre un switch que necesita peso para aplastarlo y así se abrirá una nueva puerta.

Tuvimos un montón de problemas, nuestros engranes no corrían de forma correcta, los cambiamos unas tres veces, nos equivocamos varias veces al conectar los sensores, se trababan los brazos y no corrían, realizamos un montón de cambios hasta que por fin pudo cumplir su misión.

Primer intento: El segundo engrane no corria.

Segundo intento: Los brazos no giraban.

Tercer intento: Combinacion del primer y segundo intento.

Aunque parezca difícil considero que no lo es tanto, pero si es tedioso y ocupamos tiempo para ello, pero ahora es un poco más fácil al organizarnos pues como ya trabajamos una vez juntos conocemos mas que es lo que nos gusta hacer a cada uno y trabajamos más a gusto, disculpa si eres un nuevo lector te preguntaras ¿Qué equipo?  Este equipo está compuesto por tres Ingenieros Industriales que somos Edison, Ricardo y Bettsy, y dos de Sistemas Carlos y Dell, los invito nuevamente a que realicen este tipo de proyectos en sus escuelas, podrás decir yo no estudio ingeniería, pero esto no solo es para los ingenieros si no que nos ayuda a aprender a trabajar mejor en equipo, desarrollar nuevas capacidades,  etc. 

Les dejo el link del programa Lego Digital Designar que es con el cual nos ayudamos para hacer el diseño, es un programa donde están las piezas del robot y uno las une virtualmente para ver como quedara físicamente, está muy divertido y es fácil de entender: http://ldd.lego.com/download/



Les dejo un video, y unas fotos de Bad Boy:

Vista de frente.

Vista trasera.

Vista lateral.

Explorobot

¡Hola queridos lectores!
En mi clase de Introducción a la Ingeniería hicimos una actividad de hacer un Explorobot… Estarás preguntándote que es un Explorobot, bueno, empezó todo con una historia que se titula “The Mayan Adventure”, donde surge un problema, el cual una persona no puede resolver, pero el Explorobot si puede resolverlo, pero para ello hay que armarlo y programarlo.

Nos juntamos en equipos de cinco personas, tratamos de ser variados al juntarnos ya que pensamos en que era buena idea ser diferentes tipos de ingenieros, fuimos dos Ing. en Sistemas y tres Ing. Industriales, de ahí manos a la obra, claro empezamos por leer la historia y ahí nos dimos cuenta los pasos que teníamos que seguir para armarlo y una vez armado seguía programarlo. Como el Explorobot en un instrumento de juego no es 100% preciso, tuvimos que hacer varios cálculos. Como probarlo no nos quedaba, tuvimos que regresar a programarlo, pero después de tanto intentar por fin quedo listo. ¿Saben? Es interesante esta experiencia, ya que cuando entre a la universidad el profesor nos dijo –En quince días aproximadamente haremos un robot, pensé que era una excelente idea pero no pensé que podría y llegaría tan pronto, pero el tiempo se paso rápido, creí que no lo acabaríamos pero si pudimos. Para mí fue muy emocionante y motivador para seguir aprovechando al máximo las oportunidades, y me hace sentir que hice una buena elección de mi carrera.  Casi se me olvida contarles nosotros le pusimos un nombre a nuestro robot que es iRobot!.

Les invito a que si estudian una ingeniera promuevan esta actividad en su universidad, es muy divertida, dinámica, y una experiencia que nos ayuda a desarrollar habilidades. Les dejo esta información por si desean saber más de el Explorobot, es la página principal donde pueden checar el material, mas modelos, y mas información.
http://mindstorms.lego.com/en-us/products/default.aspx

Gracias por tu atención, puedes darme tu opinión sobre lo que opinas y me podrás ayudar a mejorar. Aquí te dejo unas imágenes y un video de lo que hace nuestro robot (avanza ilimitadamente al toparse con pared se detiene, gira y sigue avanzando de nuevo…).

iRobot - Video