PushBot

Hola lector!

Hoy les contare del último robot que realizamos en la clase de Introducción a la Ingeniería, le pusimos de nombre Elite Bot: la misión de Elite era desactivar una trampa por medio de unos botones, que tenían que ser aplastados por cuatro estatuas. Elite tenía que ser liguero por la razón que por la placa donde caminaba si era muy pesada la trampa se activaría. Las primeras tres estatuas se encontraban directamente enfrente de Elite, se encontraban ubicadas en forma horizontal una alado de la otra, así que empuja la primera hasta detectar la oxidiana, retrocede, gira, avanza, se detiene al detectar la siguiente estatua, guiar nuevamente, empuja la segunda estatua hasta la oxidiana y así repitiendo este procedimiento una vez más, después retrocede y al detectar la ultima estatua se detiene, gira, y la empuja atreves de una rampa de treinta grados de inclinación, que pasa por un rio, la empuja hasta detectar nuevamente la oxidiana, así queda desactivada la trampa y las persona pueden pasar.

Esteves creo que ya teníamos mas practica que antes, duramos menos tiempo, en hacerlo y programarlo. Fue de verdad más fácil, creo que esta clase de actividades de verdad nos ayudo a desarrollar habilidades tanto para trabajar en equipo, como la primera vez que les publique. EL avance que tuvimos como trabajadores mejoro. Considero que se obtuvo lo planeado al principio del semestre.

Me gustaría comentarles algo más pero la verdad es que el cargador de mi lap es enorme, y no me agrada traerlo a la uni, lo deje en mi cuarto y mi lap está a punto de morir.

Gracias por seguir leyendo esto…. Les dejo unas fotos y el vídeo.

De frente

De costado

De tras

Desde arriba

Debate de Videojuegos

Hola nuevamente lector!(:

Les traigo un informe mas sobre otro nuevo debate que tuvimos en mi clase, el debate fue de si los videojuegos son buenos o malos.

Me encontré a favor de los juegos, porque a mi punto de vista tiene muchas cosas positas, claro está que hay que saber qué clase de videojuegos escoger, cuánto tiempo dedicarles, y distinguir que son juegos y no algo como base fundamental de la vida. El debate ene esta ocasión no me gusto mucho, me pareció más interesante el de sistemas operativos, pero si estuvo muy viene escuchar los puntos buenos y malos que tienen. Cometieron la falacia de ad hominen, parece ser una de las más fáciles de caer, de hecho cometieron esa falacia contra mí, también la de correlación de efecto: ya que no por que los niños de ahora sean más violentos es por los juegos, abría que checar el ambiente en que viven y el que los rodea, hablamos sobre experimentos científicos que hablan sobre ello, sobre cómo afectan y a la ves como ayudan al desarrollo cerebral, nos metimos mucho en el tema de cómo afectan a los niños, pero en lo personal considero que eso depende más de los padres de qué tipo de videojuegos les compran y cuanto tiempo los dejan pasar jugando y claro estoy consciente que todo en exceso es malo, me gusta mucho jugar videojuegos, pero no lo hago mucho porque sé que me gana el vicio y tengo peoridades en la vida más que jugar, esta ves ves la verdad no investigué mucho si leí sobre informes pero no me apreciaron ser fuentes tan confiables, pero igual les dejare de donde leí un poco a quizá a ustedes si les parece a aceptable la información, me gusta mucho tener al profe como mediador ya que sabe bastante del tema a mi parecer y nos ayuda a fundamentar un poco mas nuestras ideas o hacernos pensar si lo que decimos es correcto.

Algo que me llamo mucho la atención es que los videojuegos ayudan con referente al crecimiento de la materia gris, y que ayuda a la vista, cuando comúnmente se dice que pasar mucho tiempo frente una pantalla daña tu vista, y si puede ser que desarrolle también habilidades negativas, y que aísla a las personas de sus relaciones interpersonales, e visto casos que suceden pero suele ser de gente que no tiene autocontrol con referente a los juegos.

Les agradezco su atención por leer esto.

http://www.baquia.com/posts/los-videojuegos-son-buenos-para-la-vista-y-la-salud-mental

http://www.lanacion.com.ar/724761-los-videojuegos-son-buenos-para-el-cerebro-dice-steven-johnson

Debate de Sistemas operativos: Mac, Linux, Windows.

Hola lector!

En mi clase de Introducción al conocimiento científico, realizamos un debate sobre sistemas operativos Mac, Linux, Windows, yo me encontraba en el equipo de Mac, estuvo muy interesante este debate, quizá no abarcamos todos los puntos de un sistema operativo, pero creo que para ser nuestro primer debate como salón nos fue bien, el equipo de Windows no traía mucha información, el equipo de Linux tria buenos puntos igual que Mac, me esta misma clase aprendimos sobre Red Flags, en nuestro debate si se cometieron algunas, una muy notoria fue por un compañero de Linux, fue ad hominem, hubo otros mas como el de Secundum quid, entre otros, no fueron muchas en sí, en lo personal me gusto mucho, porque aunque yo no estoy a favor o encontrar de algún  sistema operativo, al estar en Mac pude aprender mucho y los puntos dados por los otros equipos también me ayudo a aprender. 

Del sistema que mas aprendí fue sobre el de Linux, ya que Windows es el que yo manejo y estoy más familiarizado con él, el de Mac un poco pero si se lo básico, en cuanto a Linux considero que no sabía casi nada, más que puedes programar con él a tu gusto, y eso porque me lo dijo un compañero, entonces los puntos que dio Linux me ayudo a aprender más sobre él.

Lo que investigue sobre Mac fue lo siguiente… se los diré en mis palabras y les dejare el link para que puedan ver la información original, por si desean leer todo el documento.

*MacKeeper: es un paquete que contiene tu sistema que te ayuda para la seguridad, optimización, limpieza y el control de tus datos, sin necesidad de preocuparte por su actualización, lo hace automático, si llegara a tener un error el mismos te avisa, si deseas continuar.

*Una de sus ventajas de Mac, es que recién comprada tu maquina, la sacas de la caja, la prendes y te registras como usuario, sin necesidad de cargarla o preocuparte por los programas que hay que instalar, ya viene lista para usarla.

*Mac ayuda a su uso a las personas con alguna discapacidad, tal que tiene un teclado en la pantalla, o bien tiene un identificador de voz para que no tengas que mover tu ratón.

*El diseño de Mac es fácil de usar y amigable.

*En Mac ahora puedes tener Windows para que no dejes de usar tus aplicaciones que mas te gustan de Windows.

http://www.apple.com/mx/why-mac/better-os/

http://appleweblog.com/2010/08/por-que-mac-os-x-es-mejor-que-windows-y-viceversa

Falacias!

Mapa:

Mas o menos asi se ve.

http://www.mindomo.com/view?m=4c76c64107914e1d83ee4714258eae95

GrabberBot – Gbot.

Hola, aquí saludándolos de nuevo, supongo que después de la experiencia anterior estén desanimados, animo! Seguimos con nuestra siguiente misión, ahora le pusimos al robot Gbot.

Créanme si la vez anterior les comente que trabajamos organizados, esta vez fue mucho más organizada, lo construimos mucho más rápido y lo programamos mucho mejor que las veces anteriores, bueno déjenme comentarles que también creo que la misión de esta vez no estuvo tan complicada, fue sencilla.

Les explico ahora consistía en entrar a un túnel de 60x60 cm. En ella se encuentra un pergamino que necesitamos ya que contiene como entraremos a la sala fúnebre, bueno el pergamino se encuentra en una sección que tiene de ancho como 30 cm y de largo 10 cm, simulamos una base para ello.



Simulacion del pergamino



Lo toma y se regresa hacia nosotros, bueno de una forma más práctica sus operaciones a realizar fueron:

Avanzar, detenerse gracias al sensor ultrasónico, que lo programamos para que se detuviera al detectar una pared aproximadamente a 8 cm ya que el manuscrito se encuentra a 10 cm, de ancho tiene unos 30 cm, para llegar hasta ello hay un botón que si lo presionamos el robot sufriría un accidente, para ello el robot debe ser sufrientemente ligero ósea pesar menos de 4.5 kg. Una vez tomado el pergamino se regresa hacia nosotros en reversa, se parara cuando le hablemos gracias al sensor de ultrasonido.

Gracias por seguir aquí leyendo esto a pesar de que no pudimos terminar el anterior, espero les guste esta nueva aventura, como es costumbre les dejo imágenes, y un video de lo que hiso.

De frente.

De tras.

De perfil.

FinderBot

Tiempo después aquí me encuentro de nuevo, Supongo que ya saben que les mostrare en esta ocasión. Si un Robot nuevamente, seguimos con la misma historia, nuestro robot en esta ocasión realiza tareas que se parecen a la de los robots anteriores, tiene una diferencia este tiene un sensor de luz. Disculpas no les comente el nombre de este Robot, aunque el título lo dice se los presento.

FinderBot:

Les cuento en que consistió la misión de FinderBot, Empieza introduciéndose a una biblioteca atreves de un agujero, lo cual tiene que tomar una foto del lugar, y retirar una canasta que se encuentra dentro de la biblioteca que contiene una llave que necesitamos… Nuevamente trabajamos los mismos integrantes del equipo, aunque parezca increíble considero que ahora pudimos trabajar mucho mejor que en el Robot anterior, ahora contribuimos mas todos en el diseño del Robot.

Aun nos falta mejorar sobre cómo hacer el planteamiento del problema, somos algo desesperados en construir nuestro Robot, sin antes entender correctamente el problema, creo que estas son las cosas que debemos aprende a desarrollar para ser buenos ingenieros en un futuro.

Dirán –Que poca explicación de este Robot les he dado… Bueno si creo que si, así que les tratare de comentar mas a detalle, pero necesito que imaginen cada detalle del lugar y de la forma que fuimos construyendo el Robot.

Les comentaba se introducirá a una biblioteca que tiene una medida de 12Feets de largo, la canasta se encuentra a 6Feets, te imaginas en las ocasiones anteriores teníamos pared y podíamos indicar que se parara con el sensor óptico, ¿Qué haremos ahora? Pues tenemos que sacar medidas, el programa nos da la opción de utilizar rotaciones de la llanta, calculamos las rotaciones y determinamos que aproximadamente en 6Feets se dan 10 rotaciones, se detiene, gira a la izquierda, y toma una fotografía, avanza de forma ilimitada asta detectar con el sensor de luz la oxidiana donde hay se detendrá, girara a su derecha y avanza 3 rotaciones que es aproximadamente 2Feets, se detiene, gira a su izquierda y avanza 7 rotaciones, después gira nuevamente a la izquierda avanzando 8 rotaciones, se detiene gira a su izquierda de forma ilimitada, ¿Cómo se detendrá? Para ello le pusimos un sensor de voz la cual al ver al robot por el agujero le gritaremos i se detendrá, girara a su derecha hasta venir hacia nosotros nuevamente. ¿Y la canasta donde quedo?, claro no les dije el robot lleva dos cuerdas, con la cual rodiara la canasta y la jalara asta traerla con nosotros.

Wow! Ahora estuvo más organizado al diseñar, pero no fue tan fácil programar, ahora tiene muchas tareas que realizar, así que tuvimos mas detalles que checar, aun ya haciendo las veces anteriores que girara se nos complico, le hicimos muchos cambios al principio al diseño, pesaba mucho, las llantas no nos dejaban que jurara correctamente, Pero…. ¿Saben qué?  No lo terminamos, el tiempo que el profe nos dio se nos termino y no pudimos concluir con nuestro Robot, la programación nos fallo, pienso que nos confiamos y lo realizamos de forma lenta, nos organizamos bien en que haría cada quien, pero algo en nuestros cálculos salió mal…

Gracias por prestarme atención una vez más,  tal vez nosotros no terminamos este, pero no hay que darnos por vencidos. Aun así una vez más, les invito que intenten estas actividades en su escuela:D

Bad Boy!

Hola! de nuevo lectores aquí reportándome después de casi una semana sin hacer movimientos en el blog, bueno como una novedad les tengo aquí lo mas reciente que realiza en mi clase de Ingeniería industrial…. Se imaginan ¿Qué es? Claro un Robot nuevamente, le pusimos ahora de nombre Bad Boy, su misión es muy distinta a la del Explorobot.

Bad Boy en acción:

Boy tuvo una misión un poco más complicada el tubo que transportarse atreves de una cuerda ayudándose con poleas, tenía que estar balanceado, por la razón de que transporta una piedra en su “mano de chango” diseñada especialmente por nuestro compañero Edison,  Boy tiene un sensor de ultrasonido que esta hacia abajo con el cual al detectar un jarrón, la “mano de chango” dejara caer la piedra, regresa al lugar de origen hace nuevamente lo mismo. Esto es por la razón de que el jarrón está situado sobre un switch que necesita peso para aplastarlo y así se abrirá una nueva puerta.

Tuvimos un montón de problemas, nuestros engranes no corrían de forma correcta, los cambiamos unas tres veces, nos equivocamos varias veces al conectar los sensores, se trababan los brazos y no corrían, realizamos un montón de cambios hasta que por fin pudo cumplir su misión.

Primer intento: El segundo engrane no corria.

Segundo intento: Los brazos no giraban.

Tercer intento: Combinacion del primer y segundo intento.

Aunque parezca difícil considero que no lo es tanto, pero si es tedioso y ocupamos tiempo para ello, pero ahora es un poco más fácil al organizarnos pues como ya trabajamos una vez juntos conocemos mas que es lo que nos gusta hacer a cada uno y trabajamos más a gusto, disculpa si eres un nuevo lector te preguntaras ¿Qué equipo?  Este equipo está compuesto por tres Ingenieros Industriales que somos Edison, Ricardo y Bettsy, y dos de Sistemas Carlos y Dell, los invito nuevamente a que realicen este tipo de proyectos en sus escuelas, podrás decir yo no estudio ingeniería, pero esto no solo es para los ingenieros si no que nos ayuda a aprender a trabajar mejor en equipo, desarrollar nuevas capacidades,  etc. 

Les dejo el link del programa Lego Digital Designar que es con el cual nos ayudamos para hacer el diseño, es un programa donde están las piezas del robot y uno las une virtualmente para ver como quedara físicamente, está muy divertido y es fácil de entender: http://ldd.lego.com/download/



Les dejo un video, y unas fotos de Bad Boy:

Vista de frente.

Vista trasera.

Vista lateral.

Explorobot

¡Hola queridos lectores!
En mi clase de Introducción a la Ingeniería hicimos una actividad de hacer un Explorobot… Estarás preguntándote que es un Explorobot, bueno, empezó todo con una historia que se titula “The Mayan Adventure”, donde surge un problema, el cual una persona no puede resolver, pero el Explorobot si puede resolverlo, pero para ello hay que armarlo y programarlo.

Nos juntamos en equipos de cinco personas, tratamos de ser variados al juntarnos ya que pensamos en que era buena idea ser diferentes tipos de ingenieros, fuimos dos Ing. en Sistemas y tres Ing. Industriales, de ahí manos a la obra, claro empezamos por leer la historia y ahí nos dimos cuenta los pasos que teníamos que seguir para armarlo y una vez armado seguía programarlo. Como el Explorobot en un instrumento de juego no es 100% preciso, tuvimos que hacer varios cálculos. Como probarlo no nos quedaba, tuvimos que regresar a programarlo, pero después de tanto intentar por fin quedo listo. ¿Saben? Es interesante esta experiencia, ya que cuando entre a la universidad el profesor nos dijo –En quince días aproximadamente haremos un robot, pensé que era una excelente idea pero no pensé que podría y llegaría tan pronto, pero el tiempo se paso rápido, creí que no lo acabaríamos pero si pudimos. Para mí fue muy emocionante y motivador para seguir aprovechando al máximo las oportunidades, y me hace sentir que hice una buena elección de mi carrera.  Casi se me olvida contarles nosotros le pusimos un nombre a nuestro robot que es iRobot!.

Les invito a que si estudian una ingeniera promuevan esta actividad en su universidad, es muy divertida, dinámica, y una experiencia que nos ayuda a desarrollar habilidades. Les dejo esta información por si desean saber más de el Explorobot, es la página principal donde pueden checar el material, mas modelos, y mas información.
http://mindstorms.lego.com/en-us/products/default.aspx

Gracias por tu atención, puedes darme tu opinión sobre lo que opinas y me podrás ayudar a mejorar. Aquí te dejo unas imágenes y un video de lo que hace nuestro robot (avanza ilimitadamente al toparse con pared se detiene, gira y sigue avanzando de nuevo…).

iRobot - Video